一種用于諸如電纜或管路部件的支撐卡圈,包括能夠固定到支架上的固定帶,被這種固定帶環(huán)繞的外套管,所述部件能夠穿過的內(nèi)套管,以及連接所述套管并允許所述內(nèi)套管相對于所述外套管移位的可變形連接腹板。所述外套管、所述內(nèi)套管和所述連接腹板形成單一的中心部件,采用諸如氟硅氧烷彈性材料制成。所述部件可以借助緊固卡圈固定到所述內(nèi)套管上,而緊固卡圈則繞著所述內(nèi)套管固定。

一種排水管道內(nèi)光纜支撐卡圈的定位方法,在多節(jié)連接體結(jié)構(gòu)的管道機器人上設(shè)置卡圈定位節(jié),卡圈由一長條合金片重疊成圓環(huán)而成,卡圈大小可用撥圈部件調(diào)節(jié)。初始卡圈調(diào)到小套在機器人的卡圈定位節(jié)上,由機器人送至需要位置,定位節(jié)電機驅(qū)動卡圈大距離的推進到定位點附近,再控制氣缸推動卡圈短距離運動,將卡圈送到與卡圈安裝節(jié)所對應的頂圈安裝位,調(diào)節(jié)卡圈使之緊貼整個排水管內(nèi)壁?？ㄈ?nèi)側(cè)有夾子固定光纜套,光纜線穿在光纜套內(nèi),從而實現(xiàn)排水管道內(nèi)光纜套的固定。本發(fā)明方法 ,卡圈對光纜套的力量可承受排水管內(nèi)雜物的干擾,定位精度、速度、可靠性等指標達到實際施工要求。